Emne

Styringsteknikk (ELE310)

Faget gir en introduksjon til programmering av PLS (Programmerbar Logisk Styring) ved stigediagram (ladder), strukturert tekst (ST) og sekvensielle funksjonskart (SFC).


Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2020-2021. Merk at det kan komme endringer.

Se emnebeskrivelse og eksamens-/vurderingsinfo for dette studieåret (2024-2025)

Semesters

Fakta

Emnekode

ELE310

Vekting (stp)

10

Semester undervisningsstart

Høst

Undervisningsspråk

Norsk

Antall semestre

1

Vurderingssemester

Høst

Innhold

Introduksjon til programmering av PLS (Programmerbar Logisk Styring) ved stigediagram (ladder), strukturert tekst (ST) og sekvensielle funksjonskart (SFC).

Læringsutbytte

  • Forstå konseptet med programmerbare logiske styringer og anvendelsen av disse.
  • Å kunne lese et styrestrømskjema og implementere en PLS-kode som tilsvarer logikken i styrestrømskjemaet.
  • Å kunne kople opp motorer etter hovedstrømskjema og kople opp logikk for styring av disse med releer og kontaktorer.
  • Å kunne bruke PC-programvare for utvikling av PLS-kode i form av ladder (LD), funksjonsblokker (FB), strukturert tekst (ST) og sekvensielle funksjonskart (SFC) for et gitt styringsproblem.
  • Etter å ha tatt dette emnet vil studenten ha etablert et fundament for forståelse av grunnleggende PLS-programmering.

Forkunnskapskrav

HMS-kurs for bachelorstudenter (TN101)

Eksamen / vurdering

Vurderingsform Vekting Varighet Karakter Hjelpemiddel Exam system Withdrawal deadline Exam date
Hjemmeeksamen 1/1 4 Timer Bokstavkarakterer Inspera assessment 11.11.2020


Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

Teori-og laboratorieøvinger, Teori-og laboratorieøvinger, Teoriøvinger, Laboratorieøvinger

8 laboratorieøvinger, - de første 7 må være godkjent.

8 regneøvinger. 7 av 8 må være godkjent.

Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.

Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på Canvas. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.

Konsekvens av at du ikke har fått godkjent laboratoriearbeid er at du ikke får gå opp til eksamen i faget.

Fagperson(er)

Emneansvarlig:

Karl Skretting

Instituttleder:

Tom Ryen

Ansvarlig laboratorieøvelser:

Didrik Efjestad Fjereide

Arbeidsformer

4 timer forelesninger og 2 timer regneøvinger/labøving pr. uke.

Åpent for

Elektroteknologi, y-vei - bachelor i ingeniørfag, deltid Elektroteknologi, y-vei - bachelor i ingeniørfag Elektroteknologi - bachelor i ingeniørfag Maskin - bachelor i ingeniørfag
Enkeltemner ved Det teknisk-naturvitenskaplige fakultet
Industriell økonomi - master i teknologi/siv.ing., femårig Kybernetikk og robotteknologi - Master i teknologi/siv.ing. - 5 år Robotteknologi og signalbehandling - Master i teknologi/siv.ing.

Emneevaluering

Skjer vanligvis gjennom skjema og/eller samtaler i henhold til gjeldende retningslinjer.

Litteratur

Obligatorisk1. Hanssen DH. Programmerbare logiske styringer : en praktisk tilnærming til standarden IEC 61131-3 : basert på CoDeSys. 4. utg.; 4. utg. Fagbokforl; 2015.
Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1