Emne
Bildebehandling og maskinsyn (ELE510)
I dette faget skal vi kombinere elementer fra tradisjonell bildebehandling og datasyn til å konstruere kunstige syn-system, robotsyn (maskinsyn). Faget er under sterk utvikling og blir mer og mer aktuelt i industri og forskningsvirksomhet. Det produseres en rekke produkter med kamera og tilhørende programvare for behandling og analyse av visuelle data. Formålet med faget er å gi en grunnleggende innføring i bildebehandling og robotsyn (maskinsyn) med eksempel på anvendelser.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2014-2015. Merk at det kan komme endringer.
Semesters
Fakta
Emnekode
ELE510
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Høst
Undervisningsspråk
Engelsk
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Høst
Innhold
Læringsutbytte
Kunnskap:
En god student skal ved semesterets slutt kunne: 1.Forstå digitale kamera, hvordan digitale bilder innhentes og representeres. Kjenne til grunnleggende sammenhenger for lys, skygge og farge. 2.Kjenne til prinsippene for geometriske kameramodeller. 3.Vite hvordan lineære filter kan brukes til støyfjerning, kantdeteksjon og analyse av bildeegenskaper. 4.Ha kjennskap til avbilding med flere kamera, spesielt stereosyn. 5.Beregne og estimere støy fra digitale kamera. 6.Kjenne til segmentering, gruppering og modeltilpasning i bildebehandling og datasyn. 7.Gjøre greie for prinsippene for bevegelse og "tracking" i bildesekvenser (video).
Ferdigheter:
Etter gjennomført studium skal studenten ha fått ferdigheter i behandling og analyse av digitale bilder samt kunne konstruere enkle robotsyn-system (maskinsyn). Bruke Matlab og dets "Image Processing Toolbox" for behandling og analyse av digitale bilder og til å konstruere enkle robotsyn-system
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel | Exam system | Withdrawal deadline | Exam date |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skriftlig eksamen | 50/100 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Godkjent kalkulator | Inspera assessment | 01.11.2014 | 02.12.2014 |
| Skriftlig rapport | 30/100 | Bokstavkarakterer | Alle | — | 01.11.2014 | — | |
| Laboratorierapport | 20/100 | Bokstavkarakterer | Alle | — | 01.11.2014 | — |
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Laboratoriearbeid (5 av 6 oppgaver).
Obligatorisk undervisningsaktivitet som må være gjennomført og godkjent før tilgang på laboratorium kan gis: Elektronisk HMS-kurs.
Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på it's learning. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.
Konsekvens av at du ikke har fått godkjent laboratoriearbeid er at du ikke får gå opp til eksamen i faget.