Emne

Reguleringsteknikk (ELE320)

Innholdet i emnet er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).


Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2025-2026

Fakta

Emnekode

ELE320

Vekting (stp)

10

Semester undervisningsstart

Høst

Undervisningsspråk

Engelsk

Antall semestre

1

Vurderingssemester

Høst

Timeplan

Vis timeplan

Litteratur

Søk etter pensumlitteratur i Leganto

Innhold

Introduksjon til matematisk modellering ved bruk av lineære differensialligninger. Laplace transformasjon. Transferfunksjoner. Blokkdiagrammer. Tidsrespons av første og andre ordens systemer. Stabilitet av tilbakekopledesystemer. Stabilitetskriterier. Standard regulatorer (P, PI, PID). Tilstandsromrepresentasjon. Linearisering av ulineære systemer. Root locus. Frekvensresponsanalyse.

Læringsutbytte

  • Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering av systemer beskrevet av differensialligninger
  • Kjennskap til å bruke MATLAB for simulering av systemer
  • Å forstå konseptet med negativ tilbakekopling
  • Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
  • Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
  • Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
  • Å ha grunnleggende systemforståelse og forståelse av reguleringsteknikk.
  • Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering av ulineære systemer.

Forkunnskapskrav

Matematiske metoder 2 (ÅMA260)

Anbefalte forkunnskaper

Matematiske metoder 2 (MAT200), HMS-kurs for bachelorstudenter (TN101), Matematiske metoder 2 (ÅMA260)

Eksamen / vurdering

Vurderingsform Vekting Varighet Karakter Hjelpemiddel
Skriftlig eksamen 1/1 4 Timer Bokstavkarakterer - 1), Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt

1) Wolframalpha

Digital eksamen i Inspera.

Tilgang til basisversjonen av Wolframalpha vil bli gitt som "hjelpemiddel" under eksamen som en Inspera-ressurs.

Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

Regneøvinger, Labøvinger

8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.

Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.

Fagperson(er)

Instituttleder:

Tom Ryen

Laboratorieingeniør:

Didrik Efjestad Fjereide

Faglærer:

Damiano Rotondo

Emneansvarlig:

Damiano Rotondo

Arbeidsformer

Emnet vil ha åtte forelesningstimer i uka, som vil bli brukt til å dekke det teoretiske innholdet av emnet, til å gå gjennom oppgaver, og til gamifiserte oppsummeringer.

Det vil bli satt opp mellom 2 og 4 øvingstimer i uka hvor studentene kan få hjelp med de obligatoriske innleveringsoppgavene.

Åpent for

Batteri- og energiteknologi - bachelor i ingeniørfag Elektroteknologi, y-vei - bachelor i ingeniørfag Elektroteknologi - bachelor i ingeniørfag Energi- og petroleumsteknologi, y-vei - bachelor i ingeniørfag Energi- og petroleumsteknologi - bachelor i ingeniørfag Maskin - bachelor i ingeniørfag Medisinsk teknologi - bachelor i ingeniørfag Petroleumsteknologi - bachelor i ingeniørfag
Enkeltemner ved Det teknisk-naturvitenskaplige fakultet
Industriell økonomi - master i teknologi/siv.ing., femårig Kybernetikk og robotteknologi - Master i teknologi/siv.ing. - 5 år Robotteknologi og signalbehandling - Master i teknologi/siv.ing.
Utveksling ved Det teknisk- naturvitenskapelige fakultet

Emneevaluering

Det skal være en tidligdialog mellom emneansvarlig, studenttillitsvalgt og studentene. Formålet er tilbakemelding fra studentene for endringer og justering i emnet inneværende semester.I tillegg skal det gjennomføres en digital emneevaluering minimum hvert tredje år. Den har som formål å innhente studentenes erfaringer med emnet.

Kontakt

Instituttleder:

Tom Ryen

Laboratorieingeniør:

Didrik Efjestad Fjereide

Faglærer:

Damiano Rotondo

Emneansvarlig:

Damiano Rotondo

Tilbys av

Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Institutt for data- og elektroteknologi

Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1