Emne

Kybernetikk (ELE620)


Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2013-2014. Merk at det kan komme endringer.

Se emnebeskrivelse og eksamens-/vurderingsinfo for dette studieåret (2024-2025)

Semesters

Fakta

Emnekode

ELE620

Vekting (stp)

10

Semester undervisningsstart

Høst

Undervisningsspråk

Engelsk

Antall semestre

1

Vurderingssemester

Høst

Timeplan

Vis timeplan

Innhold

Gir en innføring i stokastiske prosesser og deres egenskaper: korrelasjon, hvit støy og effektspekter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, adaptive filter, rekursiv minste kvadraters metode. Tilstandsestimering: tilstandsrommodell, varianter av Kalman filter. Modellering fra masse og energibalanser, diskretisering av kontinuerlige systemer.

Læringsutbytte

Etter å ha tatt dette emnet skal studenten:

kunne beskrive dynamiske systemer på diskret og kontinuerlig form, og ved transferfunksjoner og tilstandsrommodeller.kunne overføre et dynamisk system fra en måte å beskrive det på til en annen kunne beskrive stokastiske systemerkunne utføre tilstandsestimering og parameterestimering ved hjelp av Kalmanfilter og RLS.

Forkunnskapskrav

HMS-kurs for masterstudenter (TN501)

Eksamen / vurdering

Fagperson(er)

Instituttleder:

Tom Ryen

Laboratorieingeniør:

Didrik Efjestad Fjereide

Faglærer:

Damiano Rotondo

Emneansvarlig:

Damiano Rotondo

Arbeidsformer

Forelesinger 4 timer og 1-2 time øvinger pr uke.Det er 8 obligatoriske øvinger hvorav 6 må være godkjent før eksamen.Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent og bestått av faglærer innen 3 uker før eksamensdato.

Overlapping

Emne Reduksjon (SP)
Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_1) 10
Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_2) 10

Åpent for

Master nivå på Det teknisk-naturvitenskaplige fakultetet.

Emneevaluering

Skjer vanligvis gjennom skjema og/eller samtaler i henhold til gjeldende retningslinjer.

Litteratur

"Discrete-time and Stochastic systems; System identification incl. Kalman Filter; Model-based control"

Denne kan kjøpes fra følgende nettside:

http://www.techteach.no/publications/compendiums/discretetime_sysid_modelbasedcontrol/index.htm

Kontakt

Instituttleder:

Tom Ryen

Laboratorieingeniør:

Didrik Efjestad Fjereide

Faglærer:

Damiano Rotondo

Emneansvarlig:

Damiano Rotondo

Tilbys av

Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Institutt for data- og elektroteknologi

Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1