Emne
Kybernetikk (ELE620)
Gir en innføring i stokastiske prosesser og deres egenskaper: korrelasjon, hvit støy og effektspekter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, adaptive filter, rekursiv minste kvadraters metode. Tilstandsestimering: tilstandsrommodell, varianter av Kalman filter. Modellering fra masse og energibalanser, diskretisering av kontinuerlige systemer.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2018-2019. Merk at det kan komme endringer.
Semesters
Fakta
Emnekode
ELE620
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Høst
Undervisningsspråk
Engelsk
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Høst
Timeplan
Innhold
Gir en innføring i stokastiske prosesser og deres egenskaper: korrelasjon, hvit støy og effektspekter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, adaptive filter, rekursiv minste kvadraters metode. Tilstandsestimering: tilstandsrommodell, varianter av Kalman filter. Modellering fra masse og energibalanser, diskretisering av kontinuerlige systemer.
Læringsutbytte
Etter å ha tatt dette emnet skal studenten:
- kunne beskrive dynamiske systemer på diskret og kontinuerlig form, og ved transferfunksjoner og tilstandsrommodeller
- kunne overføre et dynamisk system fra en måte å beskrive det på til en annen
- kunne beskrive stokastiske systemer
- kunne utføre tilstandsestimering og parameterestimering ved hjelp av Kalmanfilter og RLS.
Forkunnskapskrav
HMS-kurs for masterstudenter (TN501)
Eksamen / vurdering
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel | Exam system | Withdrawal deadline | Exam date |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skriftlig eksamen | 1/1 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt | Inspera assessment | — | — |
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Øvinger
Det blir gitt 8 øvinger i faget, disse leveres for godkjenning innen gitte tidsfrister. Minst 6 av øvingene skal være gjort og godkjent av faglærer innen angitt frist.
Fagperson(er)
Instituttleder:
Tom RyenLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideFaglærer:
Damiano RotondoEmneansvarlig:
Damiano RotondoArbeidsformer
Forelesinger 4 timer og 1-2 timer øvinger pr uke.
Overlapping
| Emne | Reduksjon (SP) |
|---|---|
| Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_1) | 10 |
| Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_2) | 10 |
Åpent for
Master nivå på Det teknisk-naturvitenskapelige fakultetet.
Emneevaluering
Skjer vanligvis gjennom skjema og/eller samtaler i henhold til gjeldende retningslinjer.
Litteratur
Faget blir undervist uten lærebok. Men totalt seks dokumenter eller forelesningsnotater tilgjengelige som pdf-filer fra Canvas og internett, kommer til å bli mye brukt. Disse summerer opp pensum på en god måte.
Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1